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　　FESTO氣缸在機構要用到的時候，需要留意以下幾個問題
要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認真總結，這里從略。
要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確，因為實際選型過程，都是先根據工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應得上），進而再確認該類氣缸的各種參數和匹配附件。
根據不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態，內置磁環，可安裝磁性開關；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經常用作機器人夾爪……
在機構要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：
A.FESTO氣缸是不能直接用的，需要根據產品和工藝，設計“夾爪”安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機構一節給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。
B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。
C.氣動夾爪的型號，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。
D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續維護管理方面的費用支出較大。
氣缸套磨損分析：氣缸套的工作環境十分惡劣，造成磨損的原因也很多。通常由于構造原因允許有正常的磨損，但使用和維修不當，就會造成非正常磨損。
1.構造原因引起的磨損
（1）潤滑條件不好，使氣缸套上部磨損嚴重。氣缸套上部鄰近燃燒室，溫度很高，潤滑條件很差。新鮮空氣和未蒸發的燃料沖刷和稀釋，加劇了上部條件的惡化，使氣缸上都處于干摩擦或半干摩擦狀態，這是造成氣缸上部磨損嚴重的原因。
（2）上部承受壓力大，使氣缸磨損呈上重下輕。活塞環在自身彈力和背壓的作用下緊壓在缸壁上，正壓力越大，潤滑油膜形成和保持越困難，機械磨損加劇。在作功行程中，隨著活塞下行，正壓力逐漸降低，因而氣缸磨損呈上重下輕。
（3）礦物酸和有機酸使氣缸表面腐蝕剝落。氣缸內可燃混合氣燃燒后，產生水蒸氣和酸性氧化物，它們溶于水中生成礦物酸，加上燃燒中生成的有機酸，對氣缸表面產生腐蝕作用，腐蝕物在摩擦中逐步被活塞環刮掉，造成氣缸套變形。
（4）進入機械雜質，使氣缸中部磨損加劇。空氣中的灰塵、潤滑油中的雜質等，進入活塞和缸壁間造成磨料磨損。灰塵或雜質隨活塞在氣缸中往復運動時，由于在氣缸中部位置的運動速度，故加劇了氣缸中部的磨損。
2.使用不當引起的磨損
（1）潤滑油濾清器濾清效果差。若潤滑油濾清器工作不正常，潤滑油得不到有效的過濾，含有大量硬質顆粒的潤滑油必然使氣缸套內璧磨損加劇。
（2）空氣濾清器濾清效率低。空氣濾清器的作用是進入氣缸的空氣中所含的塵土和沙粒，以減少氣缸、活塞和活塞環等零件的磨損。實驗表明，發動機若不裝空氣濾清器，氣缸的磨損將增加6-8倍。空氣濾清器長期得不到清洗保養，濾清效果差，將加速氣缸套的磨損。
（3）長時間低溫運轉。長時間地低溫運轉，一是造成，積碳從氣缸套上部開始蔓延，使氣缸套上部產生嚴重的磨料磨損；二是引起電化學腐蝕。
（4）經常使用劣質潤滑油。有的車主為圖省事省錢，常在路邊小店或向不法油販購買劣質潤滑油使用，結果造成缸套上部強烈腐蝕，其磨損量比正常值大1-2倍。
3.維修不當引起的磨損
（1）氣缸套安裝位置不當。在安裝氣缸套時，若存在安裝誤差，氣缸中心線和曲軸軸線不垂直，會造成氣缸套非正常磨損。
（2）連桿銅套孔偏斜。在修理中，鉸削連桿小頭銅套時，鉸刀傾斜而造成連桿銅套孔偏斜，活塞銷中心線與連桿小頭中心線不平行，迫使活塞向氣缸套的某一邊傾斜，也會造成氣缸套非正常磨損。
（3）連桿彎曲變形。由于飛車事故或其它原因，受撞擊的連桿會產生彎曲變形，若不及時校正而繼續使用，也會加速氣缸套的磨損。
（4）曲軸連桿軸頸和主軸頸不平行。發動機因燒瓦等原因，會使曲軸因受到劇烈的沖擊而變形，若不及時校正而繼續使用，同樣會加速氣缸套磨損。

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FESTO氣缸在機構要用到的時候，需要留意以下幾個問題