德國FESTO平**爪，HGP-06-A

電 話  O21-3952 9829/3O-8O1O
傳 真  O21-6O83 1959
手 機  189 1857 2467
Q  125 5O9 6653
聯 系人  張海情

特性  特性
尺寸  6 
每個氣爪夾頭的行程  2 mm 
復位精度  0.2 mm 
氣爪手的重復精度  <= 0.04 mm 
氣爪指的數量  2 
工作模式  雙作用 
氣爪功能  平行 
設計結構  斜面板 
位置檢測  用于霍爾傳感器 
6bar時的總動力,打開  20 N 
6bar時的總動力,關閉  20 N 
工作壓力  2 - 8 bar 
氣爪的工作頻率  4 Hz 
6 bar時的小打開時間  5 ms 
6 bar時的小關閉時間  5 ms 
工作介質  過濾壓縮空氣 
耐腐蝕等級 CRC  2 
環境溫度  5 - 60 °C 
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開  10 N 
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉  10 N 
氣爪夾頭動態時Fz的扭矩  0.1 N 
氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩  14 N 
氣爪動態時的Mx軸向扭矩  0.001 Nm 
氣爪靜態時Mx的扭矩  0.1 Nm 
氣爪動態時的My軸向扭矩  0.001 Nm 
氣爪夾頭靜態時My的扭矩  0.1 Nm 
氣爪動態時的Mz軸向扭矩  0.001 Nm 
氣爪靜態時的Mz軸向扭矩  0.1 Nm 
產品重量  18 g 
安裝類型  具有內（陰）螺紋 
氣動連接  M3 
材料備注  不含有黃銅和PTFE 
蓋帽的材料信息  PA 
外殼的材料信息  鋁
鍍鎳
氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼

德國FESTO平**爪，HGP-06-A

Festo標準氣爪是用于搬運及裝配技術的系統產品

特點
- 雙作用活塞驅動
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內夾緊
- 可以以多種方式和其它驅動器進行結合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行 位置感應
- 采用外部夾頭，易于實現多樣性

3點式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- **度高
- 保持力大
- 重復精度: +-0.02 mm, 位于中心驅動軸的同心軸上

平**爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關閉
- 重復**度高: < 0.04 mm

旋轉氣爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復**: +-0.05 mm

擺動氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復**: +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 (接觸式或非接觸式)
氣動式： SMPO

注意
Festo 標準氣爪，只能采用排氣節流

標準氣爪不適合于以下應用, 或相似 的應用：
- 機械加工
- 腐蝕性介質
- 磨屑
- 焊接火星

德國FESTO平**爪，HGP-06-A

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