日本SMC平**爪，MHZL2-20D
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直線導軌平行移動型氣爪 MHZ□2
類型 系列/CAD 缸徑(mm)
小型 MHZA2-6 6
小型?帶防塵罩 MHZAJ2-6 6
標準 MHZ2 6,10,16,20,25,32,40
長行程 MHZL2 10,16,20,25
帶防塵罩 MHZJ2 6,10,16,20,25
特長 采用直線導軌，高剛性、高精度。
防塵、防滴構造。
可選擇防塵罩材質。
MHC2 支點開閉型氣爪 標準氣爪
MHC2-6/MHCA2-6/MHCM2-7 支點開閉型氣爪 小型氣爪
MHF2 薄型氣爪
MHK2/MHKL2 滑動導軌型2爪型氣爪
MHL2 寬型氣爪
MHQG2/MHQJ2 交叉式轉輪平行移動
MHR2/MDHR2 回轉驅動型2爪型氣爪
MHR3/MDHR3 回轉驅動型3爪型氣爪
MHS2 滑動導軌型2爪型氣爪
MHS3/MHSJ3/MHSH3... 滑動導軌型3爪型氣爪
MHS4 滑動導軌型4爪型氣爪
MHT2 肘節型氣爪
MHW2 180°開閉型氣爪 齒輪式氣爪
MHY2 180°開閉型氣爪 凸輪式氣爪
MHZ□2... 直線導軌平行移動型氣爪
日本SMC平**爪，MHZL2-20D
直線導軌平行移動型氣爪 MHZ□2
類型 系列/CAD 缸徑(mm)
小型 MHZA2-6 6
小型?帶防塵罩 MHZAJ2-6 6
標準 MHZ2 6,10,16,20,25,32,40
長行程 MHZL2 10,16,20,25
帶防塵罩 MHZJ2 6,10,16,20,25
特長 采用直線導軌，高剛性、高精度。
防塵、防滴構造。
可選擇防塵罩材質。
交叉式轉輪平行移動 MHQ□2
類型 系列 缸徑(mm)
高剛性型 MHQG2 32,40
帶防塵罩 MHQJ2 10,16,20,25
薄型氣爪 MHF2
系列/CAD 缸徑 (mm)
MHF2 8,12,16,20
特長 高度約減少為1/3。
采用薄型設計，產生的力矩減小。
行程可選擇短?中?長三種。
雙活塞構造，結構緊湊、夾持力大。
寬型氣爪 MHL2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特長 長行程。
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設計。
回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHR2 名義10,15,20,30
MDHR2
特長 采用擺動氣缸驅動，高度小。
重復精度±0.01mm。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR2系列：MDHR2)
回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
系列/CAD 缸徑(mm)
MHR3 名義10,15
MDHR3
特長 采用擺動氣缸驅動，高度小。
重復精度±0.01mm。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)
滑動導軌型2爪型氣爪 MHK2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHK2 12,16,20,25
MHKL2
特長 楔形凸輪驅動。
采用滑動導軌剛性高。
防塵、防滴、承受外力和多種環境下可使用。
根據環境可選擇防塵罩材質(氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
可選擇長行程。
滑動導軌型2爪型氣爪 MHS2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHS2 16,20,25,32,40,50,63
特長 采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
適合壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm。
滑動導軌型3爪型氣爪 MHS3
類型 系列/CAD 缸徑(mm)
標準 MHS3 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
防塵型 MHSJ3 16,20,25,32,40,50,63,80
中心貫通孔型 MHSH3
防塵+
中心貫通孔型 MHSHJ
長行程型 MHSL3 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
特長 采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
適合壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm
長行程：標準型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。
滑動導軌型4爪型氣爪 MHS4
系列/CAD 缸徑(mm)
MHS4 16,20,25,32,40,50,63
特長 采用楔形凸輪構造，高度小。
適合方體工件的定位夾持。
重復精度±0.01mm
方體工件的定位。
支點開閉型氣爪 小型氣爪 MHC2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHC2-6 6
MHCA2-6 6
MHCM2-7 7
特長 MHC2-6：可安裝磁性開關。
MHCA2-6：短爪體。
MHCM2-7：該系列中小、輕。
支點開閉型氣爪 標準氣爪 MHC2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHC2 10,16,20,25
特長 采用雙活塞結構，夾持力矩大。
內置可變節流。
肘節型氣爪 MHT2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHT2 32,40,50,63
特長 由于采用肘節機構支持點的夾持力矩大。
失壓時夾持工件能保持。
180°開閉型氣爪 凸輪式氣爪 MHY2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHY2 10,16,20,25
特長 采用凸輪結構重量輕、結構緊湊。
180°開閉型氣爪 齒輪式氣爪 MHW2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHW2 20,25,32,40,50
特長 由于采用獨有的密封結構總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
擺動氣爪 MRHQ
系列/CAD 缸徑(mm)
MRHQ 10,16,20,25
特長 氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。
可以調節擺動范圍和角度。
AHC 系統／自動機械手變換系統 MA
系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210 球聯接器 單作用
MA310
MA311 雙作用
MA320 彎曲聯接器 單作用
MA321 雙作用
特長 配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統)。
日本SMC平**爪，MHZL2-20D
