FESTO單作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

一覽
• 結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 帶打開或合攏夾爪
• 外部專配手指，通用性佳
• 安裝驅(qū)動(dòng)單元方式多樣
• 安裝后，帶行程補(bǔ)償
• 安裝方式選項(xiàng)：
—夾緊心軸
—法蘭安裝件

HGPM — 12 — EO — G8
型號(hào)
HGPM 平**爪
規(guī)格
夾爪位置
EO 打開
EZ 合攏
安裝選項(xiàng)
G6 通過行程補(bǔ)償
G8 通過夾緊心軸
G9 通過法蘭安裝件

尺寸  12
每個(gè)氣爪夾頭的行程  3 mm
復(fù)位精度  0.2 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱  0.15 mm
氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.05 mm
氣爪指的數(shù)量  2
工作模式  單作用 打開
氣爪功能  平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  斜面板
位置檢測(cè)  無
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開  27 N
工作壓力  4 ... 8 bar
氣爪的工作頻率  4 Hz

FESTO單作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

6 bar時(shí)的小打開時(shí)間  11 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間  3.7 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明  可以使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC  1
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉  13.5 N
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的扭矩  30 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩  0.5 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩  0.5 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩  0.5 Nm
安裝類型  具有內(nèi)（陰）螺紋
氣動(dòng)連接  M3
材料備注  不含有黃銅和PTFE
蓋帽的材料信息  POM
外殼的材料信息  鍛造鋁合金 陽極氧化處理
氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼

主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格8 12
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
工作模式單作用
氣爪功能平行
夾爪數(shù)量2
每個(gè)外部手指的應(yīng)用負(fù)載1) [N] 0.05 0.15
回復(fù)力2) 夾爪打開[N] 1.5 5
夾爪合攏[N] 2 6.5
每個(gè)夾爪的行程[mm] 2 3
氣接口M3
重復(fù)精度3) 4) [mm] < 0.05
可互換性[mm] 0.4
工作頻率[Hz] 4
定位精度4) [mm] <φ 0.15 (僅適用于HGPM-...-G8和HGPM-...-G9)
位置感測(cè)不帶
安裝方式HGPM-...-E...-G6 通過通孔
HGPM-...-E...-G8 夾緊
HGPM-...-E...-G9 通過內(nèi)螺紋和定位孔
1) 適用于非節(jié)流工作。
2) 夾爪之間的彈簧回復(fù)力。
3) 夾爪移動(dòng)方向100次連續(xù)行程后的終端位置偏移。
4) 只有當(dāng)氣爪使用氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時(shí)，表中的數(shù)值才有效。

工作和環(huán)境條件
小工作壓力[bar] 4
工作壓力[bar] 8
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑(過濾等級(jí)40μm)
環(huán)境溫度[°C] +5 ... +60
耐腐蝕等級(jí)CRC1) 1
1) CRC1:耐腐蝕等級(jí)1，符合Festo 940 070標(biāo)準(zhǔn)
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運(yùn)輸和貯存防護(hù)。這些元件無表面基本涂層要求，譬如：內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件。

FESTO單作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

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