德國HENGSTLER編碼器特點,亨士樂編碼器系列
用于測量直線運動。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋，
包括伺服，工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，
系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號，
所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。
碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，
相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；

 德國HENGSTLER編碼器特點,亨士樂編碼器系列

光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，
光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，
電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。
增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。
旋轉變壓器簡單的設計使得他適應非常極端的環境，
例如高溫，低溫，輻射環境甚至是機械的劇烈震動。
但是旋轉變壓器的缺點是他不能夠提供非常**的信號，
其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。
輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通
過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。
增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，
它是一種根據旋轉運動產生信號的編碼器，
其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。
增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），

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