**HENGSTLER增量編碼器,亨士樂增量編碼器特性

電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出
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脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。磁性編碼器的結構分為采樣檢測和
放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大
光電編碼器采用光線來識別當前的位置。磁性編碼器的原理也類似，只不過采用磁場
碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期
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使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時
檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電
檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路
的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。
信號。在磁性編碼器內部采用一個磁性轉盤和磁阻傳感器。磁性轉盤的旋轉會引起內
部磁場強度的變化，磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經過電路的信號處理即可
輸出信號。磁性轉盤的磁極數，磁阻傳感器的數量及信號處理的方式決定了磁性編碼器
的分辨率。采用磁場原理產生信號的優勢是磁場信號不會受到灰塵，濕氣，高溫及振動的影響

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