303120，經(jīng)銷(xiāo)皮爾茲伺服放大器

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 伺服放大器，適用于帶反饋系統(tǒng)（例如解算器或正
余弦編碼器（Hiperface、Endat）、BiSS、增量式編碼器或無(wú)傳感器）的電機(jī)
 轉(zhuǎn)速高達(dá) 60,000 rpm 的同步和異步電機(jī)的無(wú)編碼器操作
SD 卡槽，便于快速調(diào)試和維修
– 符合 EU 標(biāo)準(zhǔn)，例如與節(jié)能和安全技術(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)
– 操作和處理極其輕松，可實(shí)現(xiàn)快速實(shí)施和調(diào)試
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速
速度積分時(shí)間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
使用插入式 PMCprotego S 安全卡可輕松實(shí)施許多其他安全功能，
例如減速、安全操作停止或安全靜止。安全功能不
受使用的電機(jī)和編碼器類(lèi)型的限制。得益于安全運(yùn)動(dòng)解決方案，

303120，經(jīng)銷(xiāo)皮爾茲伺服放大器
 支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、反饋系統(tǒng)和電機(jī)類(lèi)型 
 擴(kuò)展卡槽（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、安全卡和運(yùn)動(dòng)控制卡等）
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根
據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根
據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

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