采用2速液壓馬達，提高了移動速度。
通過液壓馬達、液壓閥、減速機的一體化結構，使底盤更加緊湊
也能夠適應高速移動
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；
反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。
因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。
液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

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