意大利康茂盛數字式伺服閥參數
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10%，電流 1.5 A 控制信號 +/- 10 V 0 - 10 V 0 - 20 mA
傳動機構采用的是齒輪傳動，用來連接步進電動機和閥芯，
LRWD2 系列和 LRPD2 系列數字式 伺服閥采用具有磚利設計的旋轉閥芯結 構，內部采用閉環控制，實現三位三通 的閥芯機能。
伺服閥的結構設計緊湊，利于狹小 空間的安裝，也可安裝在 DIN 導軌上， 可通過 USB 連接，實現對伺服法的功能 配置。
可通過 USB 實現伺服閥的功能 配置 ? 旋轉閥芯結構，金屬密封 ? 緊湊性設計 ? 流量控制** ? 三位三通，通徑 4 和 6 mm 可
選 可安裝于 DIN 導軌
綜合參數 供電電壓 24V DC +/-
因此在液壓元件中數字伺服閥的設計與研究以及在它在具體領域中的應用是當今液壓界的重要研究方向之一。
So the research and design of the digital servo valve is one of the most important aspects of nowadays hydraulic field.
dict.cnki.net
為了達到這一要求，提出了氣動伺服加載系統并引入特殊設計的氣動數字伺服閥。
A pneumatic servo loading system was proposed and a specially designed pneumatic digital servo valve was introduced in the system for the purpose of precise control.
L 系列 L = 伺服閥 R 原理 R = 回轉式 W 類型 W = 流量控制 D 電子元件 D = 數字式 2 安裝方式
2 = DIN 導軌安裝 3 機能 3 = 三位三通 4 公稱直徑 4 = 4 mm 6 = 6 mm 1 輸入信號
其目的在于將步進電機的輸出力矩放大實現運動的傳遞，步進電機在控制器的作用下轉動的角
度將通過傳動機構傳遞給閥芯，驅動閥芯轉動可以保證閥芯不因油液污染卡死，同時可以提高2D閥的動態響應特性。
傳動機構的間隙和閥的零位死區則可以通過控制器內置的顫振補償算法得以消除遲滯 。
LRWD2：1% FS， LRPD2： 0.2% FS 線性度 LRWD2：1% FS， LRPD2： 0.3% FS 換向時間
見后續表格 工作溫度 0 - 50°C 相對濕度 90% 安裝位置 任意 流量（6 bar - > 5 bar）
公稱直徑 4 mm：LRWD2：450 Nl/min – LRPD2：700 Nl/min 公稱直徑 6 mm：LRWD2：690 Nl/min – LRPD2：950 Nl/min
介質 經過濾的空氣或惰性氣體，不需潤滑，潔凈程度需符合 ISO 8573-1 3.4.3 等級
工作壓力 -0.9 ÷ 10 bar 泄漏量 小于 1% 的流量 電氣連接 8 芯 M12 針插座
LRWD2 系列數字式伺服閥產品代號
介紹了一種直動式電液數字伺服閥的結構原理及其控制方法。
The operation principle and control method of electro-hydraulic digital servo valve are first introduced.
響應時間 [ms] LRWD2-34 4 5 6 9 10 10 響應時間 [ms] LRWD2-36 5 5 6 6 10 10
  關閉閥時輸入信號為 0 進氣時輸入信號為 + 卸壓時輸入信號為 –
LRPD2 系列數字式伺服閥產品代號
L 系列 L = 伺服閥 R 原理 R = 回轉式 P 類型 P = 壓力控制 D 電子元件 D = 數字式 2 安裝方式 2 = DIN 導軌安裝
 3 機能 3 = 三位三通 4 公稱直徑 4 = 4 mm 6 = 6 mm 1 輸入信號 1 = +/- 10 V 2 = 0 – 10 V 4 = 4 – 20 mA D
反饋信號 2 = 0 – 10 V（采用外部傳感器） 4 = 0 – 5 V（采用外部傳感器） 5 = 4 – 20 mA（采用外部傳感器）
 B = 1 bar（采用內部傳感器） D = 10 bar（采用內部傳感器） E = 250 mbar（采用內部傳感器） F = +/- 1 bar（采用內部傳感器） 00 電纜長度 00 = 無電纜
 LRWD2 系列流量控制 LRPD2 系列壓力控制 三位三通，流量伺服控制（LRWD2）和壓力伺服控制（LRPD2）
1 = +/- 10V 2 = 0 – 10 V 4 = 0 – 20 mA A 反饋信號 A = 內部編碼 00 電纜長度 00 = 無電纜
 圖例: A = 自由流量（即出口直接與大氣      相連） B = 壓降 1 bar 下的流量（即出口壓力     
與入口壓力差為 1 bar） Q = 流量 S = 輸入信號 Pa = 入口壓力
根據不同輸入信號變化下的響應時間 輸入信號 -5% ÷ +5% +5% ÷ -5% -25% ÷ +25% +25% ÷ -25% -90% ÷ +90% +90% ÷ -90%

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