應用特性說明氣囊式抓手 DHEB費斯托FESTO
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進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。機構將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。
? 單作用內部爪手
? 可選內部通孔
? 有效負載：5.1 kg
? 工作范圍：? 8 … 85 mm
? 皮囊有兩種運動方向可選：
– 向上
– 向下
? 皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
? 兩個進氣口的位置可選：
– 位于側面
– 位于后面
皮囊材料
硅膠 EPDM
? 耐溫性非常好（溫度范圍大）
? 認證用于食品行業
? 使用壽命比 EPDM 長
? 含 PWIS（油漆濕潤缺陷物質）
? 摩擦系數比硅膠更高
? 在纖薄表面**的痕跡非常少
應用實例
應用實例
? 輕柔內部抓取精密的工件（如玻璃或陶瓷制品）
? 運輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶子
? 內部通孔 1 （可選）在搬運過程中可實現工件的降溫、清洗、泄漏檢查或**

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