SIEMENS/西門子伺服電機基本概覽

特點：
1)高功率密度，小體積.
2)自冷、強冷、水冷.
3)低功率損耗、高機械效率.4)瞬時過載能力強.5)集成編碼器
.6)制動/減速單元可選.7)同步伺服電機帶有源及編碼器連接器.
8)異步伺服電機帶有源和編碼器連接器端子盒
1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應用的通用電機
1FK7 CT伺服電機具有靈活的和模塊化的設計，由于它們具有
較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產品中結構zui緊湊的一個。作
為高功率密度和方形設計的結果，它們可以安裝到任何機床中zui緊
湊的位置，以取得zui大的驅動功率。例如，我們zui小樣式的結構尺
寸為28，扭矩達到0.85Nm，而長僅為55mm。
1FK7 HD(高動態特性)
三倍過載
（采取自然冷卻）在很寬轉速范圍內
可獲得極高的工件表面質量
由于具有極高的徑向同心度和較低轉矩波動
高防護等級(up to IP68)
（高達 IP68）交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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