氣缸驅動系統zui大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，

絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動

執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實

現，退而求其次的結果。而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優

勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行**控制。但

當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，

因此結構相對較為復雜，氣缸而且對工作環境及操作維護人員的專業知識

都有較高要求。

氣缸允許標準化的機器布局，并保證與廣泛的安裝選項相結合的高可用性。

燃氣在其中燃燒及膨脹，通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發余熱，

使發動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又

分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸

體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱

作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與

活塞接觸的嚴密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失，氣缸內壁應有較

高的加工精度和準確的形狀尺寸。

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