產品介紹：
增量式光電編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就
對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在
），從而可方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考
零位的Z 相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，
哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖
準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的對位置
信息。一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互
信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化
以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基
差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號
只發出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置
或對積累量清零。

構成：
增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電
檢測器件和轉換電路組成，如圖1所示。碼盤上刻有節
隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相
位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經
距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表
一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對
透光縫隙錯開1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號
在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時
應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之
間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組
，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫
過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度
信息。

羅克韋爾AB增量編碼器選型誤區

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