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SICK伺服反饋編碼器安裝及使用[產(chǎn)品打印頁面]

]資料
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產(chǎn)品名稱: SICK伺服反饋編碼器安裝及使用
產(chǎn)品型號: SKM36S-HFA0-K02
產(chǎn)品展商: SICK
簡單介紹
SICK伺服反饋編碼器安裝及使用 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。 為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用的詳細(xì)介紹

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用
功能詳情:
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
協(xié)作型機(jī)器人 Cobot 的結(jié)構(gòu)精巧，需要高水平的可重復(fù)定位精度。用于直接、機(jī)械剛性安裝至空心軸電機(jī)或電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)組合的可靠電機(jī)反饋系統(tǒng) SES/SEM70 和 SES/SEM90 是節(jié)省空間的現(xiàn)代化協(xié)作型機(jī)器人解決方案，搭配其他傳感器適合用于協(xié)作型機(jī)器人的安全運(yùn)行。憑借無軸承技術(shù)，電機(jī)反饋系統(tǒng)無磨損且免維護(hù)。
每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte

系統(tǒng)度 ± 120 ″

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用

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