倍加福編碼器碼盤讀取采用差分讀取系統，同一碼盤位置采用相位差180°掩碼光柵同時讀取，兩者相減后能夠放大信號幅度，抑制多種干擾，提高信號質量和魯棒性。

實際上，光電掃描的內部結構比較復雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。LED紅外光源，一般具有較大的發散角，光強不夠均勻，聚光鏡將散射光調整為平行光，經由碼盤光柵細分為精細均勻的多光束（單束光光強較弱，采用多光束同時工作，能有效增大光強，提高光敏元件的感應輸出電流，抵抗干擾）；由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋，當兩者完全透光部分嚴格重合時，光束以光強抵達光敏元件，輸出脈沖峰值，反之，碼盤旋轉相對移動后，兩者光柵剛好錯開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發散引起的串擾影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度，防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。

德國倍加福增量型編碼器結構材質 

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