TURCK超聲波傳感器，德國圖爾克超聲波傳感器
TURCK超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。
超聲波是一種振動頻 率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓
的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小
，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對
液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，
它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射
形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波
檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面以超聲波作為檢測
手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能
當電壓作用于壓電陶瓷時，就會隨電壓和頻率的變
化產生機械變形。另一方面，當振動壓電陶瓷時，
則會產生一個電荷。利用這一原理，當給由兩片
壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構成的振動器，
所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會因
彎曲振動發射出超聲波。相反，當向雙壓電晶片元件
施加超聲振動時，就會產生一個電信號。
基于以上作用，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。
如超聲波傳感器，一個復合式振動器被靈活地固定在底座
上。該復合式振動器是諧振器以及，由一個金屬片和一個
壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動器的一個結
合體。諧振器呈喇叭形，目的是能有效地輻
射由于振動而產生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動器的中央部位。
室外用途的超聲波傳感器必須具有良好的密封性，以便防
止露水、雨水和灰塵的侵入。壓電陶瓷被固定在金屬盒體
的頂部內側。底座固定在盒體的開口端，
并且使用樹脂進行覆蓋。對應用于工業機器人的超聲
波傳感器而言，要求其**度要達到1mm，并且具有較強的超聲波輻射。
的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。
超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。
構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各
不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前
必須預先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標包括：
（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到
它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量，靈敏度也。
（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診
斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以
長時間地工作而不產生失效。醫療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備。
（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數大，靈敏度高；反之，靈敏度低。

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