原裝德國倍加福旋轉編碼器，WCS2-PS1-C
旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。
旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，
這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可編程邏輯控制器和工業計算機進行處理。
位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運動位置。
增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，
通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
**值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個**與該角度對應二進制的數值，
通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;
同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;
多圈光電**編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
編碼器可以應用在大量的機械工程行業，
在工業自動化領域中，旋轉編碼器可以被用作測量角度、
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
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