費斯托真空吸盤，FESTO真空吸盤
真空吸盤又稱真空吊具一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.
費斯托真空吸盤，FESTO真空吸盤
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
真空吸盤（或真空夾具）能吸附在工件上的原因是由于環境壓力（大氣壓力）大于吸盤與工件之間的壓力。
將吸盤與真空發生裝置連接，吸盤內部空間的空氣被抽去，當吸盤接觸到工件時，大氣和吸盤之間形成了密封，吸氣大小與大氣壓和吸盤內部空間的壓力差成正比。
費斯托真空吸盤，FESTO真空吸盤
產品代號: 189187
真空吸盤 可配置
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吸盤尺寸  8x30mm 
吸盤容積  0,367 cm3 
有效的吸氣直徑  1,36 mm 
設計結構  橢圓型, 標準 
工作介質  大氣 
耐腐蝕等級 CRC  1 
環境溫度  -30 - 200 °C 
70%真空時的起步阻力  10,9 N 
肖氏硬度  50 +/- 5
60 +/- 5
凸緣螺絲的材料信息  熱處理鋼 
材料備注  不含有黃銅和PTFE 
吸盤的材料信息  VMQ (硅)
PUR
NBR
FPM
費斯托真空吸盤，FESTO真空吸盤
12612 真空吸盤        VAS-8-M5-S
34586 真空吸盤        VAS-100-1/4-NBR
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36144 真空吸盤        VAS-55-1/4-NBR
36145 真空吸盤        VAS-75-1/4-NBR
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184597 真空吸盤        VAS-3,5-M3-NBR       -SA
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