德國FESTO抓取模塊，HSP-25-AP-SD


電 話  O21-3952 9829/3O-8O1O
傳 真  O21-6O83 1959
手 機  189 1857 2467
Q  125 5O9 6653
聯(lián) 系人  張海情
 

特性  特性
尺寸  25 
Y軸向上的行程  130 - 170 mm 
Z 軸向上的行程  50 - 70 mm 
Z 方向上的行程，工作行程  25 mm 
緩沖  CC: 兩端帶液壓緩沖器
軟特性
裝配位置  導軌
垂直
工作模式  雙作用 
設計結構  十字交叉導向
擺動模塊
有導向的動作順序
位置檢測  用于接近式傳感器 
防止扭轉(zhuǎn)/導向  十字交叉導向 
工作壓力  4 - 8 bar 
短循環(huán)周期  1 s 
重復精度  +/-0,02 mm 
工作介質(zhì)  壓縮空氣，經(jīng)過濾，未潤滑
過濾、已潤滑的壓縮空氣
環(huán)境溫度  0 - 60 °C 
Mx動態(tài)時的扭矩  3.2 Nm 
Mx為靜態(tài)時的扭矩  15 Nm 
My動態(tài)時的扭矩  3.2 Nm 
My為靜態(tài)時的扭矩  15 Nm 
Mz動態(tài)時的扭矩  3.2 Nm 
Mz 為靜態(tài)時的扭矩  15 Nm 
6 bar時的理論作用力  65 N 
產(chǎn)品重量  7,600 g 
前面單元的安裝  帶通孔 
安裝類型  帶通孔
帶溝槽螺母
氣動連接  M5 
材料備注  不含有黃銅和PTFE 
底座的材料信息  鍛造鋁合金 
十字導軌的材料信息  熱處理鋼 
側向元件的材料信息  鍛造鋁合金

德國FESTO抓取模塊，HSP-25-AP-SD

 高速抓放單元(HSP)是一個完整的,適合搬運小件物體的鏈接導向模塊。其核心部分由一個搖桿臂、DSM擺動驅(qū)動器以及十字導向組成, 搖桿臂可旋轉(zhuǎn)220度，由DSM擺動驅(qū)動器驅(qū)動以形成抓放動作。終端采用YSRW 液壓緩沖器。

以下尺寸和行程作為標準提供:
HSP-12行程范圍 [mm] - Y: 52到68
- Z: 20到30
循環(huán)時間 [s]用于 C循環(huán): 0.6

HSP-16
行程范圍 [mm] - Y: 90到110
- Z: 35到30
循環(huán)時間 [s] 用于 C循環(huán): 0.8

HSP-25
行程范圍 [mm] - Y: 130到170
- Z: 50到70
循環(huán)時間 [s] 用于 C循環(huán): 1.0

(尺寸定義為 DSM擺動驅(qū)動器的缸徑)

特點和派生型號:

- 標準派生型帶驅(qū)動器: 配備有DSM (-AP)擺動驅(qū)動器
- 用支撐件和驅(qū)動軸代替 DSM:無驅(qū)動器派生型(-AS)
- 包括保護蓋(-SD)
- 等待位置: 執(zhí)行后讓抓取器處于等待位置而非原來位置
- 左 (-WL)或右(-WR)

特點:
- 行程到170 mm
- 工作負載到1.6 kg
好處:
- 完全裝配好的單元，安裝、調(diào)試容易。
- 適合小物件的搬運
- 和標準 2維搬運系統(tǒng)相比，便宜
- 緊湊設計，節(jié)省空間
- Y和X方向的行程可獨立調(diào)節(jié)。
- 采用 YSRW 液壓緩沖器緩沖
- 氣動和電連接位于 HSP 后側
- 通過標準附件就可與氣爪和擺動驅(qū)動器連接
- HSP 循環(huán)時間小于標準 2維搬運系統(tǒng) (C循環(huán)< 1 秒)

抓取模塊HSP
技術參數(shù)
功能
-N- 缸徑
12, 16和25
-T- Y軸行程長度
52 …170
-T- Z軸行程長度
20 …70
主要技術參數(shù)
規(guī)格HSP帶擺動模塊DSM HSP不帶驅(qū)動器
氣接口M5 –
操作模式雙作用–
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑–
結構特點擺動模塊驅(qū)動軸
十字導軌
導向動作順序
緩沖形式兩端帶有緩沖器
位置感測使用接近傳感器
安裝型式通過通孔
帶溝槽螺母
安裝位置導軌，垂直
工作和環(huán)境條件
規(guī)格12 16 25
工作壓力
用于帶DSM的HSP
[bar] 4 …8
環(huán)境溫度[° C] 0 …+60
行程[mm]
規(guī)格12 16 25
Y軸行程52 …68 90 …110 130 …170
Z軸行程20 …30 35 …50 50 …70
Z軸行程，工作行程1) 15 20 25
1) 有效直線行程
重復精度[mm]
規(guī)格12 16 25
重復精度±0.01 ±0.01 ±0.02
驅(qū)動力[N]
規(guī)格12 16 25
6 bar時的有效和壓入力
用于帶DSM的HSP
40 50 65
Y軸的許用作用力30 35 50

德國FESTO抓取模塊，HSP-25-AP-SD

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