德國巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32

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標準SSI 接口
同步串行數據傳輸可應用
于Siemens, Bosch-Rexroth,
WAGO, B & R, Parker, Esitron,
PEP等的控制器以及巴魯
夫的顯示/控制器BDD-AM 10-
1-SSD和BDD-CC 08-1-SSD。

當BTL直線位移傳感器同控制
器之間的電纜長度達到400
m時，信號傳輸的可靠性仍能
夠由抗噪聲的RS485/422差分
驅動器和接收器保證。任何噪
聲都能被有效抑制。

帶同步SSI 接口的微脈沖位移
傳感器適合于動態控制的應
用場合。傳感器內部數據的
采集與外部時鐘頻率同步，
保證控制器優化的計算速
率。
這種同步型微脈沖位移傳感
器應用的基本要**保持
與外部的時鐘信號相一致。
不同型號采樣頻率fA 的
新數據，可在下表中查
出：mm mm Hz
額定檢測長度 ≤ 120 : 2500
120 < 額定檢測長度 ≤ 475 : 2000
475 < 額定檢測長度 ≤ 750 : 1500
750 < 額定檢測長度 ≤ 1250 : 1000
1250 < 額定檢測長度 ≤ 2600 : 500
2600 < 額定檢測長度 ≤ 4000 : 333

時鐘頻率取決于電纜長度
電纜長度
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
時鐘頻率
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz

德國巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32

 訂貨編號
重復定位精度
不同型號的系統分辨率 (LSB)
滯后
采樣頻率
線性誤差
整個系統的溫度漂移系數
供電電壓
消耗電流
工作溫度
倉儲溫度
接線配置 引腳 顏色
控制和數據信號 1 黃
2 灰
3 粉紅
5 綠
外部供電電源 6 藍
7 棕
8 白

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-...
±1 位數字
1, 5, 10, 20 或40 μm
≤ 1 位數字
f標準 = 2 kHz
±30 μm （分辨率為5和10 μm）或≤ ±2 LSB
(6 μm +5 ppm × L) /°C
20...28 V DC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V DC

CANopen 接口
基于CAN(ISO/IEC 7498 及
DIN ISO 11898)標準，
CANopen為工業用CAN 總線
網絡制定了7層規范。CAN
規范的串行數據協議是根據
由廠商—用戶訂立的原則制
定的，以保證其與其他的現
場總線的競爭優勢。該協議
去除了處理數據中尋址的過
程，每個總線站點自己決定
如何處理收到的數據。
微脈沖位移傳感器的CAN
open 接口符合CiA標準3.0修
訂版，并與CAL 和Layer 2
CAN網絡兼容。
CAN 總線特點：
– 總線型拓撲結構，
如使用轉發器亦可采用
星形結構
– 高工效的兩線電纜
– 響應時間短，使用循環冗
余校驗(CRC)保證數據的完
整性，漢明間距(Hamming
Distance)為6
– 電纜長度< 25 m時傳輸速
率為1 Mbps
– 協議限制多站點數為127
– 可使用多個定位磁環磁
環：
小間距必須大于65 mm
CANopen提供了高靈活性的
數據交換功能。使用EDS 文
件格式的標準數據報文能夠
輕易地將微脈沖位移傳感器
與任何CANopen系統相連。
過程數據對象(PDO)
12個微脈沖位移傳感器分別
以8個字節向任意的一個或兩
個PDO傳送位置信息。PDO的
目錄可任意配置。可傳送如
下的信息：
– 5 μm分辨率步進的當前磁
環位置信息
– 可選擇0.1 mm/s分辨率步
進的當前磁環運行速度信
息
– 4個對應磁環的可編程凸輪
的當前狀態
同步對象(SYNC)
為網上所有用戶實現同步作
網際觸發器。當收到同步對
象時，總線上的所有工作的
位移傳感器均保存當前的速
度和位置信息，以便此后按
順序向控制器傳送。這樣即
可保證接收檢測值在時間上
同步。
LED
顯示CANopen的狀態至
DS303-3
FMM
傳感器能夠同時處理4個磁
環，且能夠自動識別當前磁
環的個數。因此僅當兩個定
位磁環在額定檢測范圍內，
前兩個磁環的位置值以及位
置3位置4的錯誤信號才能被
顯示。
緊急對象
該對象擁有的優先級，
用來傳輸諸如凸輪狀態改變
情況下的故障信息。
服務數據對象(SDO)
服務數據對象傳輸位移傳感
器的配置參數。傳感器的配
置能夠由總線上的控制器完
成，或者離線由Windows環
境下的PC配置工具完成。配
置信息保存在傳感器的固定
存儲器中。

德國巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32

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