費斯托FESTO伺服馬達,MTR-AC-100-5S-AA

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標準的微型伺服馬達有三條控制線，分別為：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內部的直流馬達及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應盡可能與處理系統的電源隔離（因為伺服馬達會產生噪音）。甚至小伺服馬達在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。
費斯托FESTO伺服馬達的電源引線。伺服馬達三條線中紅色的線是控制線，接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線，一般工作電源是5V。 第三條是地線
費斯托FESTO伺服馬達的運動速度
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅動下，其數值**。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，我們可把動作幅度為90o的轉動細分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短來實現0o—90o變化的平均速度。對于多數伺服馬達來說，速度的單位由“度數/秒”來決定。
使用伺服馬達的注意事項
普通的模擬微型伺服馬達不是一個**的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅動時，不同的伺服馬達存在±10o的偏差也是正常的。
正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅動信號，實際上，伺服馬達的初設計表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時，脈沖寬度轉動角度之間的線性關系也會變差。
要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達輸出位置超過±90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達的輸出限位機構或齒輪組等機械部件。
由于伺服馬達的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統一的標準，而且其行程的總量對于不同的型號來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據不同伺服馬達進行單獨設置的功能。
FESTO Motor controller SEC-ST-48-6-P01
FESTO Motor controller MTR-AC-40-3S-AA
FESTO Motor controller MTR-AC-40-3S-AB
FESTO Motor controller MTR-AC-55-3S-AA
FESTO Motor controller MTR-AC-55-3S-AB
FESTO Motor controller MTR-AC-55-3S-GA
FESTO Motor controller MTR-AC-70-3S-AA
FESTO Motor controller MTR-AC-70-3S-AB
FESTO Motor controller MTR-AC-70-3S-GA
FESTO Motor controller MTR-AC-70-3S-GB
FESTO Motor controller MTR-AC-100-3S-AA
FESTO Motor controller MTR-AC-100-3S-AB
FESTO Motor controller MTR-AC-100-3S-GA
FESTO Motor controller MTR-AC-100-3S-GB
FESTO Motor controller MTR-AC-100-5S-AA
FESTO Motor controller MTR-AC-100-5S-AB
FESTO Motor controller MTR-AC-100-5S-GA
FESTO Motor controller MTR-AC-100-5S-GB
FESTO SEC-AC-SMLC-M3-SA 13039603
FESTO SEC-AC-SMLC-M8-SA 13039604
FESTO SEC-AC-SMLC-M16-SA 13039605
FESTO SEC-AC-SMLC with Profibus Master
FESTO SEC-AC-SMLC-M3-PB-SA 13040197
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