P+F編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲

的信號形式的設備，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕D式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成

計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小， 絕D式編碼器的每一個位置

對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，

而與測量的中間過程無關。

P+F編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、

傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，

前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非

接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕D式兩類。增量式編碼

器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用

脈沖的個數表示位移的大小。絕D式編碼器的每一個位置對應一個確定的數

字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過

程無關。

P+F旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，

當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當

停電后，P+F編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，P+F編碼器輸出脈

沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏

移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知

道。解決的方法是增加參考點，P+F編碼器每經過參考點，將參考位置修

正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

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