OMRON伺服電機(jī)，R88M-WP20030H-B


額定輸出 200W
額定轉(zhuǎn)矩 0.637N·m
瞬間轉(zhuǎn)矩 1.91N·m
額定轉(zhuǎn)速 3000r/min
瞬間轉(zhuǎn)速 5000r/min
額定電流 2.0A(ms)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(無制動(dòng)器) 0.193kg·m²x10-4
功率 21.0kW/s
使用負(fù)載慣量 10倍(但受再生處理能力的制約)
允許徑向荷重 245N
允許軸向荷重 68N
編碼器分辨率INC A相、B相：2048脈沖/轉(zhuǎn)、Z相：1脈沖/轉(zhuǎn)
編碼器分辨率ABS A相、B相：16384脈沖/轉(zhuǎn)、Z相：1脈沖/轉(zhuǎn)

制動(dòng)器
慣量 0.109kg·m²x10-4
勵(lì)磁電壓 DC24V±10%
消耗電力 5W
小號(hào)電流 0.21A
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 0.9以上N·m
吸引時(shí)間 20ms以下
釋放時(shí)間 40ms以下
齒隙 1°以下
額定 連續(xù)
絕緣等級(jí) F級(jí)

電機(jī)一般規(guī)格
扁平型電機(jī)
型號(hào) 100W～1.5KW(扁平型 3000r/min)
使用環(huán)境溫度 0～＋40°C
使用環(huán)境濕度 20～80%RH(無結(jié)露)
保存環(huán)境溫度 －20～＋60°C
保存環(huán)境濕度 20～800%RH(無結(jié)露)
使用·保存環(huán)境 無腐蝕性氣體等
耐振動(dòng) 49m/s²
耐沖擊 490m/s²垂直方向·2次
絕緣電阻 10MΩ以上(DC500V兆)
耐電壓 AC1,500V 1分鐘
運(yùn)轉(zhuǎn)方向 全方向
絕緣等級(jí) B級(jí)
構(gòu)造 全閉自冷型
保護(hù)構(gòu)造 IP55(除軸貫通部)、IP67亦可
振動(dòng)等級(jí) V-15

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